一般情況下，攪拌拖泵運行過程中需要控制輸入輸出點數(shù)量比較少，因此在選擇可編程控制器時多使用小型可以編程的控制器，通過利用這種小型可編程控制器可以對開關量進行控制。但是隨著混凝土攪拌拖泵技術的不斷改進，對控制器要求也越來越高，除了要求控制器可以對開關量進行控制以外，還要求控制器可以按照一定比例控制柴油機油門和油泵排量，使用小型的可編程控制器很難達到要求，需要使用更加先進的編程控制器。

在對混凝土攪拌拖泵進行控制時，除了具有傳統(tǒng)可編程控制器的所有功能以外，還新增了下述七個方面的功能：

第一，可以對混凝土泵液壓系統(tǒng)的壓力進行恒功率控制，其功率主要是由油泵排量和柴油機轉速決定的，當實際功率大于設定功率時，控制器會自動將控制電流變小，進而降低油泵的擺角，達到恒功率控制的目的，保證柴油機可以處于正常的運行狀態(tài)下。

第二，使用電液比例對油泵進行控制，在輸出端使用電位器對油泵的排量進行控制，利用MC6H控制器終端為油泵比例電磁鐵提供控制油泵排量的電流，為了可以讓用戶根據(jù)實際需求對油泵排量進行隨時調整，控制面板上設置了排量調節(jié)電位器，通過調位器可以實現(xiàn)泵送次數(shù)和混凝土缸運行速度的控制。

第三，增加了混凝土攪拌拖泵送低壓和高壓自動切換控制功能。在使用攪拌拖泵對混凝土進行泵送時，可以參考系統(tǒng)工作壓力預先設定值確定高壓小排量和低壓大排量工作方式，在混凝土攪拌拖泵施工時可以實現(xiàn)自動切換，并在顯示屏上顯示高壓工作和低壓工作狀態(tài)。

第四，增設了應急操作的功能，并且可以在程序中提前設定好應急電流的大小。

第五，總線顯示屏選擇CAN-BUS顯示屏，在該顯示屏上可以將柴油機工作過程中的轉動速度、系統(tǒng)工作壓力、累積泵送時間、每分鐘泵送的次數(shù)、累積泵送總量、此次需要泵送的理論方量以及開機工作需要工作的具體時間顯示出來。在進行自動泵送時，使用動畫的方式將自動攪拌拖泵送的整個過程在顯示屏上顯示出來，此外，通過顯示屏液可以將主缸、攪拌轉向、分配閥、油門大小調節(jié)、換向接近開關的具體工況展現(xiàn)出來，可以為用戶解決故障時提供很大的便利。

第六，攪拌拖泵中增設了無線遙控的功能，在實際操作時用戶可以在50m左右的距離無線控制攪拌拖泵作業(yè)。

第七，使用專門為MC控制器設計的PMW-輸出端來產(chǎn)生可以對柴油機調節(jié)油門進行控制的雙向STM電機電流，極大地方便了柴油機混凝土油泵油門的調節(jié)，具有較高的實用價值。